万向轴由三大件组成，分别为外球笼、中间轴、内球笼组成。两端花键分别用于联接轮毂与差速器，非标定制机械传动轴发动机输出的扭矩经差速器、内球笼、中间轴、外球笼直至轮毂。其分左右各一根，根据发动机的布置位置确定左右传动轴的长度。上海机械传动轴传统结构的传动轴伸缩套是将花键套与凸缘叉焊接在一起，将花键轴焊在传动轴管上。新型的一改传统结构，将花键套与传动轴管焊接成一体，将花键轴与凸缘叉制成一体

万向轴有多种多样构造形式，比如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞泵式、三销式、三叉升降式、三球销式、铰升降式等；常见的为十字轴式，次之为球笼式。在具体运用中，依据所传送转距尺寸，分成超重型、中小型、轻形和中小型。机械传动轴生产厂家聚合物技术可以通过现场操作提高维护效率，减少维护成本和维护强度。聚合物复合材料不但具有金属所需的强度和硬度，而且还具有金属所不具备的特性（变量关系）。同时，上海机械传动轴还可以利用复合材料本身的电阻。压缩、抗弯、延性等优点，能吸收外力的冲击，减少轴承对轴的径向冲击，减少产生间隙的可能性，从而不让因设备间隙增加而引起的二次磨损。

国内用户往往对选用国产膜片联轴器存在顾虑，特别是大型透平压缩机组。他们主要担心以下3个方面：1、担心国产膜片联轴器设计制造不过关。2、担心国产材料不过关。3、非标定制机械传动轴担心国产膜片联轴器没有应用业绩。膜片联轴器在工业发达的应用见于20世纪60，70年代。改革开放后，随着大型成套工业装置的引进，膜片联轴器逐步为国人所了解。由于膜片联轴器具有诸多优点，现已成为流程动力设备的，机械传动轴生产厂家特别是大型的石化流程泵、锅炉给水泵、鼓风机、压缩机组等。

万向轴部件的损坏、磨损、变形、动平衡丢失，会引起汽车行驶过程中的异常噪声和振动，非标定制机械传动轴严重时会导致相关部件的损坏。在行驶过程中，当汽车启动或加速时，会发出“格登”的声音，明显表现出零件松动的感觉。如果驱动桥齿轮不松动，机械传动轴生产厂家则明显是万向轴松动。松动部分为万向节十字轴承或钢碗法兰叉、花键轴、膨胀套花键套。一般十字轴直径和轴承间距不应大于0.13mm，膨胀花键轴与花键套的啮合间隙不应大于0.3mm。大于使用范围时应进行修理。