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万向轴的结构设计精巧，其独特的工作机制使其能够在不同角度下实现可靠的动力传递。
常见的万向轴主要由万向节、轴管和伸缩套等部分组成。万向节是万向轴的核心部件，它允许相邻两轴之间存在一定的夹角，并在该夹角范围内传递动力。十字轴式万向节是一种较为常见的类型，它由十字轴、滚针轴承和万向节叉等组成。十字轴的四个轴颈分别与万向节叉上的孔通过滚针轴承相连，这样就可以在两轴之间形成灵活的转动连接。当主动轴转动时，通过十字轴带动从动轴转动，即使两轴之间存在夹角，也能实现动力的传递。
轴管则是连接万向节的部件，它需要具备足够的强度和刚度，以承受动力传递过程中的扭矩和弯矩。伸缩套的作用是适应两轴之间相对位置的变化。在机械设备运行过程中，由于各种因素的影响，两轴之间的距离可能会发生变化，伸缩套可以在一定范围内伸缩，确保万向轴能够始终正常工作。
当主动轴转动时，动力通过万向节传递到轴管，再由轴管传递到下一个万向节，传递到从动轴。在这个过程中，万向节根据两轴之间的夹角变化进行相应的调整，保证动力能够持续、稳定地传递。
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