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JC系列万向轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保持变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。
万向轴由三大件组成，分别为外球笼、中间轴、内球笼组成。两端花键分别用于联接轮毂与差速器，发动机输出的扭矩经差速器、内球笼、中间轴、外球笼直至轮毂。其分左右各一根，根据发动机的布置位置确定左右传动轴的长度。传统结构的传动轴伸缩套是将花键套与凸缘叉焊接在一起，将花键轴焊在传动轴管上。新型的一改传统结构，将花键套与传动轴管焊接成一体，将花键轴与凸缘叉制成一体
新乡WD无伸缩短式万向联轴器
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